2016’da isimlendirilen ve 2021’de denize indirilen gemi, ABD tarihinde seçilen ilk sapkın yetkili olan Milk’in adını taşıyordu. İsim değişikliği henüz resmen duyurulmadı ancak bir Pentagon iç yazışmasına dayandırılarak birçok ABD medya kuruluşunda haberleştirildi.
USNS Harvey Milk, 2016 yılında dönemin Donanma Sekreteri Ray Mabus tarafından, adlandırılmıştı. Geminin adı, 2021 yılında düzenlenen bir törenle resmen verilmişti. Harvey Milk, 1950'lerde ABD Donanması'nda görev yapmış, ancak sapkın faaliyetler nedeniyle görevinden ayrılmıştı. Daha sonra San Francisco Denetim Kurulu'na seçilerek ABD'de sapkın kimliğiyle seçilen ilk yetkililerden biri olmuş ve 1978'de suikasta uğramıştı.
Geminin yeni adı henüz açıklanmadı. Bu kararın, Harvey Milk dışında diğer gemileri de etkileyip etkilemeyeceği belirsizliğini koruyor.
