Queensland Üniversitesi’nden Dr. Thang Vo-Doan ve araştırma asistanı Lachlan Fitzgerald, video oyunu kollarıyla yönlendirilebilen karaböcekleri (Zophobas morio) üzerinde bu teknolojiyi başarıyla test etti.
Dr. Vo-Doan, çıkarılabilir sırt çantalarının, böceğin antenine veya "elytron" adı verilen sert ön kanatlarına elektrotlar aracılığıyla uyarı vererek belirli yönlere hareket etmelerini sağladığını belirtti.
“Böcekler, robotların zorlandığı yoğun moloz gibi dar ve karmaşık alanlarda hareket etmekte ustadır. Bu doğal yetenekleri alıp, programlanabilir yönlendirme ile birleştiriyoruz – bu da böceğin ömrünü etkilemeden hassas kontrol sağlıyor,” dedi.
Bu uzun vadeli proje, Queensland Üniversitesi’nin Makine ve Madencilik Mühendisliği Fakültesi’ndeki Biyorobotik Laboratuvarı tarafından yürütülüyor. Araştırmacılar, teknolojiyi 5 yıl içinde gerçek afet senaryolarında test etmeyi hedefliyor.
Araştırma asistanı Fitzgerald, böceklerin yanlara doğru ve dikey yüzeylerde yukarıya doğru hareket ettirilebildiğini, bu başarının Queensland Üniversitesi Çevre Fakültesi, Yeni Güney Galler Üniversitesi (UNSW) ve Singapur’daki Nanyang Teknoloji Üniversitesi ile işbirliği içinde gerçekleştirildiğini belirtti.
“Bu ölçekteki robotlar yer hareketinde gelişme gösterse de, yataydan dikey yüzeye geçiş onlar için hâlâ büyük bir zorluk. Bu da aktif ayak yastıkları, çevreyle yumuşak etkileşim ve sofistike algılama yetileri gerektiriyor – ki tüm bunlar bizim siborg böceklerimizde doğal olarak var,” dedi.
Vo-Doan, tırmanma testinde güç kaynağı kablolu olsa da, böceklerin kendi vücut ağırlıkları kadar bir bataryayla da tırmanabildiğini belirtti.
Ekip, böceklerin hareket kabiliyetini artırmak için küçük kameralar ve verimli güç sistemleri içeren tasarımlar üzerinde çalışıyor.
“Eğer insanlar büyük bir moloz yığınının altında mahsur kalmışsa, onları mümkün olan en kısa sürede bulmak ve kurtarma planı yapmak istersiniz,” diyen Vo-Doan şöyle devam etti:
“Amacımız; kaotik ortamlarda kolayca hareket edebilen, bir kişinin tam konumunu belirleyebilen, olası yaralanmalar hakkında bilgi verebilen ve kurtarma ekiplerine durumu görsel olarak aktarabilen bir araç üretmek.”