TEKNOLOJİ SERVİSİ

İnsanlar ile makinelerin birbirleriyle konuştuğu günümüzde insan-robot/cobot iş birliği, sanayinin tercihine göre şekilleniyor. Ağırlıklı olarak robot kullanımı devam ederken; özellikle fabrikalarda çalışan işçilerin asistanları niteliğinde görev alan cobotlar, üretim süreçlerindeki hızı artırıyor, verimi yükseltiyor ve maliyeti düşürüyor. Endüstri 4.0’ın en belirleyici bileşenleri olan insan-robot/cobot iş birliği, üreticilere yeni bir alan açarak rekabet ortamını sertleştirdi. Sanayinin farklı ihtiyaçlarına cevap veren robotlar ve cobotlar, küçük veya büyük ölçekli firmalar seçimlerini de değiştiriyor. Özellikle güvenlik çitini ortadan kaldırarak insanlarla birlikte çalışabilen ve sezgisel kullanıma açık cobotların kullanım oranı son 3 yılda yüzde 60 oranında arttı.

İNSANLAR İLE AYNI ORTAMDA VE GÜVENLİ ÇALIŞABİLİYORLAR

Bugün kurumların strateji ve yatırımlarını şekillendiren bir ana çerçeve haline gelen Endüstri 4.0’ın belirleyici bileşenleri olan robotlar ile cobotların birbirleriyle etkileşimi ve iş birliğinin, verimliliği artırarak rekabeti canlandırdığını aktaran yetkililer, “Güvenlik nedeniyle robotlarla insanların aynı ortamda çalışması her zaman ve şartta uygun olmadığından; belirli proseslerde insanlara yardımcı olması adına geliştirilen cobotlar, insanlar ile aynı ortamda ve güvenli bir şekilde çalışabiliyorlar. Cobotların hızları, belirlenen ISO standartları doğrultusunda herhangi bir çarpışma anında zarar önleyici şekilde optimize edilebiliyor. Cobotlar, eksen ve gövdelerinde bulunan force sensörler ile sürekli olarak hassas biçimde kuvvet algılama yapıyorlar. Böylece, herhangi bir temas anında daha hızlı tepki vererek insanlara zarar vermiyorlar. Robotlar ise, yüksek hızlarda üretim gerektiren uygulamalarda etrafı güvenlik çitleri ile çevrilmiş veya kapalı bir ortamda iş görüyorlar. Anlık tork bilgilerini motorlar üzerinden alan robotlar, çarpışma anında kendisine ve etrafına ufak zararlar verebiliyorlar. Bu nedenle, gerekli güvenlik önlemleri alınarak robot çalışma hücreleri tasarlanıyor” dediler.