İstanbul'un tarihi ilçesi Üsküdar'da gezilecek yerler neresidir?

Boğaz'ın yanı başında duran, tarihin, denizin, yeşilin ve kültürün kesiştiği metropol şehir İstanbul'un, gezmesi en keyifli ilçelerinin başında Üsküdar gelmektedir. Gezi rotası oluşturmak isteyenlerin; Üsküdar'da gezilecek yerler nerelerdir, nasıl gidilir ve tarihi yerler ve müzeler nerelerdir? sorularının yanıtlarını bilmelidirler.