ABD’de Stanford Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, arama-kurtarma operasyonlarında kullanılmak üzere, alışılmış robotlardan farklı şekilde hareket eden yumuşak bir robot geliştirdi. “Yılan” benzeri bu robot, sürünmek ya da yuvarlanmak yerine sarmaşık gibi ileri doğru büyüyerek molozlar arasından ilerleyebiliyor.
Robot, içten dışa doğru çevrilmiş bir tüp yapısıyla başlıyor. Şişirildiğinde, gövdenin geri kalanı sabit kalırken yeni malzeme yalnızca uç kısmından dışarı doğru uzuyor. Bu sayede dar boşluklardan geçebiliyor, köşeleri dönebiliyor ve gövdesinin bazı bölümleri sıkışsa ya da zarar görse bile hareketini sürdürebiliyor.
Yapılan testlerde robot; çiviler, yapıştırıcı yüzeyler, sinek yapışkanları ve çok dar aralıklardan başarıyla geçti. Ayrıca buzlu yüzeylere tırmanabildiği de gözlemlendi. Robotun yalnızca uç kısmının hareket etmesi, gövde boyunca oluşan hasarların ilerlemeyi durdurmamasını sağlıyor.
Araştırmacılar, bu tasarımın özellikle deprem ve göçük gibi afetlerde, ulaşılması zor noktalara erişerek mahsur kalan kişilere ulaşma açısından büyük potansiyel taşıdığını belirtiyor. Çalışma, robotların etkili olabilmesi için mutlaka bacaklara, tekerleklere veya eklemlere ihtiyaç duymadığını gösteren yenilikçi bir yaklaşım olarak değerlendiriliyor.
