Venezuela ile Kolombiya arasında 3 yıl önce Kolombiya'nın Venezuela'da Devlet Başkanı Nicolas Maduro hükümetine karşı darbe girişiminde bulunan ABD destekli muhalif lider Juan Guaido'yu desteklemesi nedeniyle kesilen diplomatik ilişkiler, iki ülkenin büyükelçilerinin görev yerlerine ulaşmasıyla yeniden kuruldu. Eski Dışişleri Bakanı ve Venezuela'nın Bogota Büyükelçisi Felix Plasencia Bogota'ya, Kolombiya'nın Karakas Büyükelçisi Armando Benedetti de Venezuela'nın başkenti Karakas'a ulaştı. Armando Benedetti ve Venezuela Başbakanı Carlos Faria Miraflores Başkanlık Sarayı'nda sunacağı güven mektubu öncesi poz verdi.